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Pour cela j’ai utilisé des goulottes pour câbles où sont installées des LEDs NeoPixel. La détection est assurée en haut et en bas par des détecteurs de présence PIR, installés dans les supports imprimés en 3D. La partie « intelligente » est confiée à un Arduino Nano.
Un capteur de lumière permet de n’activer le système que si il fait assez sombre, et 2 potentiomètres permettent les réglages, l’un pour la sensibilité à la lumière, et l’autre pour la durée d’allumage (0 à 5 minutes)

Matériel :

• 4 moulures blanches 3×1 cm x 2 m (1,3€ x 4)
• 26 LED WS2812B adressable 5050 RGB NeoPixel (lien rémunéré par Amazon, 4,23 € les 100)
• 1 Alimentation 220V – 5V 3A (lien rémunéré par Amazon, 13,28 €)
• 1 Arduino Nano
• 2 capteurs PIR HC-SR501 (lien rémunéré par Amazon, 9,59 € les 5)
• 1 photorésistance
• 2 potentiomètres 10 Kohms
• 2 résistances 470 ohms (1/4 w)
• 1 résistance de 10 Kohms (1/4 w)
• 1 condensateur 1000 µF

Dans cette vidéo, je vous présente aussi un Stater Kit avec tout ce qu’il faut pour débuter avec Arduino.
Ce kit m’a été offert par ELEGOO. Si j’ai accepté c’est parce qu’ils proposent un bon kit de démarrage à un prix tout à fait abordable, et qu’il est bien fait, complet, et en français. Mais sachez que dans tous les cas, je reste maitre des choix, contenus et jugements dans mes vidéos.

Le schéma électronique est dispo ici :

Le support 3D à imprimer :

Galerie photos :

Circuit imprimé et schéma électronique :

Code Arduino :

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#ifdef __AVR__
  #include <avr/power.h>
#endif

#define inIR_H 		  2  // Input PIR top
#define inIR_B 		  3  // Input PIR bottom
#define PIND        6  // Input Neopixel right
#define PING        5  // Input Neopixel left
#define PHOTOSENS   A0 // Input Photoresistor
#define POTARLUM    A2 // Input Brightness detection adjustment
#define POTARTPS    A4 // Input Light duration adjustment
#define NUMPIXELS   13 // Number of pixel by side

bool IR_H = LOW;
bool IR_B = LOW;
bool MemH = LOW;
bool MemB = LOW;

int PhotoVal;
int AdjLum;
int AdjTps;
long AdjTpsMil;


Adafruit_NeoPixel pixelsD = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIND, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
Adafruit_NeoPixel pixelsG = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PING, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() { 
  pinMode(inIR_H,INPUT);
  pinMode(inIR_B,INPUT);
  
  pixelsD.begin();
  pixelsG.begin();
  
  pixelsD.clear();
  pixelsG.clear();

  pixelsD.show();
  pixelsG.show();
}

void loop() {
  
  PhotoVal = analogRead(PHOTOSENS);
  AdjLum   = analogRead(POTARLUM);
  AdjTps   = analogRead(POTARTPS);

  AdjTpsMil = AdjTps / (1024 / 300); // 0 to 300 seconds (5 minutes)
  AdjTpsMil *= 1000;         // to miliseconds
  
  IR_H = digitalRead(inIR_H);
  IR_B = digitalRead(inIR_B);
  
  if (IR_H != MemH){
    if (IR_H == HIGH and PhotoVal < AdjLum){
      downHigh();
      delay(AdjTpsMil); 
      downLow();
    }
    MemH = IR_H;
  }

  if (IR_B != MemB){
    if (IR_B == HIGH and PhotoVal < AdjLum){
      upHigh();
      delay(AdjTpsMil); 
      upLow();
    }
    MemB = IR_B;
  }  
  
}

void downLow() {
  int16_t i, j;
  
  for(i=0; i<=NUMPIXELS; i++) {
   	long lngRGB = pixelsD.getPixelColor(i);	// actual color
   	uint8_t u8R = (uint8_t)((lngRGB >> 16) & 0xff),
    	    u8G = (uint8_t)((lngRGB >> 8) & 0xff),
    	    u8B = (uint8_t)(lngRGB & 0xff);
 
    for(j=1; j<10; j++) {
      pixelsD.setPixelColor(i, u8R / j, u8G / j, u8B / j);
      pixelsG.setPixelColor(i, u8R / j, u8G / j, u8B / j);
      pixelsD.show();
      pixelsG.show();
      delay(15);  
    }      
    pixelsD.setPixelColor(i, 0, 0, 0);
    pixelsG.setPixelColor(i, 0, 0, 0);
    pixelsD.show();
    pixelsG.show();    
    delay(500);      
  }
}


void downHigh() {
  int16_t i, j;
  int32_t Color[3];
  
  for(i=0; i<NUMPIXELS; i++) {
    for(j=20; j>0; j--) {
      Rainbow(256 / NUMPIXELS * i, Color);   
      pixelsD.setPixelColor(i, Color[0] / j, Color[1] / j, Color[2] / j);
      pixelsG.setPixelColor(i, Color[0] / j, Color[1] / j, Color[2] / j);
      pixelsD.show();
      pixelsG.show();
      delay(5);  
    }
    delay(200);    
  }
}

void upLow() {
  int16_t i, j;
  
  for(i=NUMPIXELS; i>=0; i--) {
    //Serial.println(i);
   	long lngRGB = pixelsD.getPixelColor(i);	// actual color
   	uint8_t u8R = (uint8_t)((lngRGB >> 16) & 0xff),
    	    u8G = (uint8_t)((lngRGB >> 8) & 0xff),
    	    u8B = (uint8_t)(lngRGB & 0xff);
 
    for(j=1; j<10; j++) {
      pixelsD.setPixelColor(i, u8R / j, u8G / j, u8B / j);
      pixelsG.setPixelColor(i, u8R / j, u8G / j, u8B / j);
      pixelsD.show();
      pixelsG.show();
      delay(15);  
    }      
    pixelsD.setPixelColor(i, 0, 0, 0);
    pixelsG.setPixelColor(i, 0, 0, 0);
    pixelsD.show();
    pixelsG.show();    
    delay(500);      
  }
}

void upHigh() {
  int16_t i, j;
  int32_t Color[3];
  
  for(i=NUMPIXELS; i>=0; i--) {
    for(j=20; j>0; j--) {
      Rainbow(256 / NUMPIXELS * (i * -1 + NUMPIXELS - 1), Color);   
      pixelsD.setPixelColor(i, Color[0] / j, Color[1] / j, Color[2] / j);
      pixelsG.setPixelColor(i, Color[0] / j, Color[1] / j, Color[2] / j);
      pixelsD.show();
      pixelsG.show();
      delay(5);  
    }
    delay(200);    
  }
}

void Rainbow(byte WheelPos, int32_t TheColors[3]) {
  WheelPos = 255 - WheelPos;
  
  if(WheelPos < 85) {
    TheColors[0] = 255 - WheelPos * 3;
    TheColors[1] = 0;
    TheColors[2] = WheelPos * 3;
  }
  else if(WheelPos < 170) {
    WheelPos -= 85;
    TheColors[0] = 0;
    TheColors[1] = WheelPos * 3;
    TheColors[2] = 255 - WheelPos * 3;    
  }
  else {
  	WheelPos -= 170;
    TheColors[0] = WheelPos * 3;
    TheColors[1] = 255 - WheelPos * 3;
    TheColors[2] = 0;    
  }
}

Suite à plusieurs demandes voici la version du code Arduino sans photocellule et sans le potentiomètre de réglage de luminosité associé : Stair2.ino

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Matériel escalier :

• 2 madriers de 75 x 225 mm x 5 m
• 14 marches en hêtre massif lamellé collé de 38mm d’épaisseur (2 plans de travail de 250 x 65 cms)
• Barre à rideaux en bois diamètre 30mm
• Equerres et vis

Matériel rampe:

• 4 poteaux en hêtre 70 x 70 mm x 1,18 m
• 2 mains courantes alu
• 2 embouts de tube + 1 raccord (main courante)
• 4 câbles complets (câbles à rideaux)
• Visserie

Outillage :

• Scie circulaire
• Défonceuse
• Visseuse
• Outillage à main

Coût escalier : environ 260 €
2 madriers (2×30) + 2 plans de travail (2×89) + divers = 260 €
Comptez 2000 € dans le commerce.

Coût rampe : environ 210 €
4 poteaux en hêtre (4×22,5€) + 2 mains courantes alu (2×35€) + 2 embouts de tube (19€) + 1 raccord de tube (5€) + 4 câbles complets (4×4,9€) + visserie (~6€) = 210 €.
La même toute faite dans le commerce ~= 800 € (il faut compter 200 € / mètre)

L’escalier :

La rampe :